端到端，一端是摄像头输入的视频，另一端是驾驶决策，中间是AI大模型，参数十亿计
传统模式是摄像头或雷达数据进来，先识别道路和交通参与者，建立三维模型，然后输入到决策模块，这个模块就是工程师写的一大堆ifelse规则，这些规则显然每一条只能根据有限若干参数决策，跟大模型没法比，反映到驾驶体验就是比较机械卡顿，不像端到端丝滑

【 在 larker 的大作中提到: 】
: 都在说端到端
: 是啥意思？
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