【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 城区中只能用LCC，也就是只能直行不能转弯和根据红绿灯启停，如果需要在路口转向和遇红灯，你就得接管一下。
: 人为的限制啊，否则都去买基础版不去买高阶版了。
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城区道路没办法达到ACC？
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