不懂装懂瞎扯淡。端到端之下，用激光完全没任何问题，激光只是一些特定的特征维度而已，对于模型而言，跟视觉的像素没任何区别。



【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 你要用规则判断可能有点用
: 用端到端，激光就是累赘，根本没法作为数据进行训练  
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