忽如一夜春风来，千树万树端到端。。。

去年还在喷端到端，今年真香，虽然都不是大模型端到端，仅仅是模块化端到端，甚至连控制没接入。

从bev transformer，到occ，都是统一的路线，跟随就好了，到了端到端：没有标准答案。

现在谁算力、算法优秀根本不重要，重要的是都在赶紧堆车辆数目，这方面谁都赶不上迪子：
《比亚迪真正是端到端，从轮胎的端感应，到大脑的反应和策略，再下到轮胎的控制。别人的端是感知的，到规控得到的，比亚迪是从执行器到执行器的得到的》

不知道明年车队数量上几十万的，首家真正打通大模型端到端（比如笛子的像素到轮胎）以后，lidar会不会反噬，拭目以待吧。

【 在 Acui 的大作中提到: 】
: 一次全行业的端到端切换，让车企们的智驾竞赛又回到同一起跑线上。
: 随着特斯拉基于端到端路线的 FSD v12.5 版本在北美地区已经取得了令人惊艳的效果，今年以来，国内的玩家从中领悟了智驾升级的“武功秘籍”。
: 在模块化堆规则时期，代码bug修复能力越强，智驾能力表现越好，同时场内玩家通过开城和落地速度也随之分野。但问题在于，仅凭传统的智驾规则无法从根本上解决现实世界的理解和推理问题，没办法解决许多复杂场景和 Corner case。
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修改:hsv FROM 218.108.210.*
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