这种路况还依赖地图的话，效果肯定不好了
这时候端到端有机会做得好用吧

【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 智驾没有高精地图的时候很容易冲出道路，有高精地图算法不行也容易后轮掉出去，网上有很多视频。
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