22年bev（transformer）元年、23年occ元年、24年E2E元年、25年估计L3-L5元年，因为23之后没有了AI Day，E2E没有标准答案。。。但凡22年搞定了bev的，24年都拿掉了激光雷达。等都搞定端到端，你猜纯视觉元年会不会到来。。。

马斯克狂吹端到端，tsl先跳坑然后一个个坑爬出来了，但tsl把这帮人带到坑里，又不搞AI Day导致有些人不喂饭爬不出来了。新势力的e2e技术卡住一阵子，某大厂内测出问题很多，蔚来直接摆烂，到现在都没搞定demo（现在还在置疑端到端的可能性、tsl的真实性）。好在理想在端到端进展比较顺利，e2e进展最快，菊花自定义的车位端到端也开始测试了，无论是否是真的彻底的端到端，实战是可以了，所以fsd应该可以放进来了（国家希望它是鲶鱼，不希望它变成鳄雀鳝）

tsl因为算力的因素，实战不见得说谁强，因为端到端的水平取决于算力、数据、算法这三个因素，tsl国内算力受制约，算法因为连ppt都不敢讲了，估计国内研发fine-tune可能性较低（这帮人会被不计代价的挖走的），如果是远程过来训练，国内团队只负责大模型挖训练数据（甚至这部分也不开放远程搞定）、验证测试（连部署优化都不需要），这种效率应该差很多。

更何况哪家都有badcase，被逮住了狠黑很正常，之前刹车失灵这种可以参考一下。。。还没来已经领先三年了，你来了不吊打你吊打谁。

【 在 Vas 的大作中提到: 】
: 的确。。。特斯拉自己说明年第一季度进中国，如果监管部门能批准的话。  
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