如果智驾不能根据前车左转向灯，而只能根据前车的位置的话，确实是一个缺陷。
反应时间会晚3-5秒，最黄金的时间。
不过，这个缺陷在以后的版本中，或许还是能改进的。

【 在 ruizhu 的大作中提到: 】
: 所以公交车左转时两车相差多少距离很关键，20米和200米就完全是两个概念了。没有行车记录仪的一手资料不要妄下结论。
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