是你在偷换概念吧？我说辅助，你是只靠。事实上现在讨论的激光雷达方案是视觉+激光雷达+毫米波雷达。
关于激光雷达，你的知识可能需要更新，现在的4D激光雷达对恶劣天气的适应能力可以远胜摄像头。
视觉可以达到你认为的“全面”，但是别的信源可以提供视觉看不到的有用信息，你原来的“全面”是不是不那么全面啊？
你说“可以没有”，这是比性能下限，而不是追求上限。
【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 我的观点简单来说：
: 做好视觉方案，激光雷达可以没有，因为放上去价值不大。
: 视觉方案就是人眼睛看到啥就是啥，甚至比人眼睛看得更全面。
: ...................
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