码农的编码可以修改，发现问题可以调试。
端对端出了问题你能理解吗？你改的了吗？
靠什么数据训练去控制，这个方案有在其他领域的辅助应用吗？
为啥要在公共交通领域做实验。

【 在 lalula 的大作中提到: 】
: 激光雷达连训练数据都没有
: 只是码农硬编码的代价
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