不要闭门造车，多实际试试新技术
你的这个理论上只是理论上
实际上现在基于规则控制的智驾，出问题的概率是大幅高于端到端的
所谓的能改也是理论上的，因为情形太多，无法穷尽。改掉一个，蝴蝶效应可能产生新的问题
因此时至今日，从效果上来看，规控是远远落后的

端到端未来的上限有可能是有监督的智能驾驶，依靠人过滤掉小概率事件，人车互相辅助监督
直到更完备的辅助控制方案出来，VLM模型就是想干这个事情，只是说现在比较初级。



【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 规控至少在理论上可以解释，出了问题可以排查修改规则。
: 端到端的灾难性遗忘和幻觉是无解。
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修改:wangstone FROM 58.246.240.*
FROM 58.246.240.*