得了吧，我说的都是对的，你否认不了。另外，你曲解了我的意思。我并不否认端到端现在确实在人力成本和迭代成本方面有一些优势（基于规则的人工智能其实就有多少人工就有多少智能的dirty work。当然数据驱动也有很多dirty work，但就人力来说确实省了一点儿），但是端到端这一套的上限也是可见的，片面吹嘘端到端只能骗骗小白而已。就目前来说，规则和NN应该结合，系统上限才可能更高一点儿，这有点儿像理想吹的那套快系统和慢系统。但是更本质的改变，在于基本研究路径和形式化工具的颠覆性变革。

另外你别这么多内心戏，扯一堆不知所谓的。


【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 虽然你口口声声说cv ai界的，一看你就没做过真实的项目。规控在上马路牙子以及正常行驶的避险，永远做不到端到端那么自然，因为你不可能穷尽所有corner case。无保护左转过程突然停马路中间等你接管，全然不顾被撞的风险。
: 但凡懂generlization，从数据标注、模型训练、部署、灰度、全量上线pipelline做过几个项目，都会明白为什么理想敢全量推端到端，都不会说出你这样的外行话。
: 当然懂模型训练也会得出和你一样的结论，新势力没动静那家，AI掌门人是cv圈中外驰名大佬，这说明懂技术但不深入到细节，靠经验是不管用的。同样的数据集，得出不同的结论，相信写paper的都懂。
: ...................
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