还是那句话，不要闭门造车，要实践
多去实车试试。我是一步一步看到端到端如何超越规则控制的
你所说的不可控如何量化？用需要接管的时间间隔和里程来衡量可以吗？这两个数字，规则控制完全摆不上台面。即使是某公司号称遥遥领先的时候，也是错误百出，经常需要接管的

【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 端到端在平顺性方面是有进步，但是在可控性和可靠性方面不好说
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