还真不是
Transformer+BEV借鉴的成分比较大，特斯拉提出的时候，也提出了大致的实现思路
端到端，特斯拉只是提了方向，没说具体怎么搞
所以都是各家自己在搞，没有石头摸着过河，架构上分叉了

【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 你都不知道端到端是特斯拉最先搞起来的
: 国内的新势力几乎全部都是在抄袭特斯拉
: 然后国内新势力里面像小鹏理想这些还比较坦诚说自己抄袭特斯拉搞端到端
: ...................
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