你这有点瞎说了
理想万人团的版本，市区用的端到端，高速没有用端到端

【 在 csxf666 的大作中提到: 】
: 请大家理性看待智驾，不要听车企忽悠。
: 端到端我已经用了一个月（万人团），高速比之前好用多了，市区可以做为体验或者不赶时间的时候让它慢慢开，急性子不建议用
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