端到端是不是把之前的规控版本纳入，只是在上面做加法？

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 因为端到端的下限已经比之前规控版本持平或超越了，另外一家为啥连早鸟都不敢，就是因为丫下限太低了才这么说。
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