雪糕筒、各种临时路障、匝道出口识别的不好。
封闭道路驾驶、直行、不追尾、现在已经做得很好了，不比真人差。

【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 想啥呢
: 如果睡着了 就真睡着了
: 被听老余瞎吹，GOD通用障碍物检测还是神经网络，还需要大量数据训练，没有训练过的物体照样撞
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