平均12英里接管1次，和结果并不好，这个结论是怎么得来的？和谁对比的？waymo？
我觉得图教授的结论有待商榷
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 国外独立机构测评fsd v12.5的两个小版本（我印象是12.5.1和12.5.3）的结果并不好，平均每12英里需要人工接管一次。
: 端到端的架构可以明显提升自驾操作的平顺性，即所谓的像老司机，很多人被这种像老司机的感觉欺骗，但它并不能明显提升安全性。
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