不管什么视觉
归根到底就是个图片识别的算法问题。。
细杆，色差小的物件，容易在灰度化和高斯处理的时候被忽略掉。。
这就是一个度的问题。。非常难把握。。 不忽略呢，一点风吹草动就得刹车。。
忽略呢，有可能误判

所以，我目前是不敢全放给辅助驾驶的。。
算法的辨识度说实话，，根本没法跟眼睛比。。。你想想眼睛多少个感官细胞。。
要是那么细的算法，，运算次数得多高。。。那根本跑不动

【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 有没有可能22年的modelx不是全视觉的
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FROM 14.19.10.*