按我个人对黑箱模型的理解，
端到端的问题就是容易到一个90%完成度的位置，但再往上就上不去了。
因为一个场景除了错误，他的解决办法就是加大这个场景的数据的权重（数量），再训练一遍模型。
但是因为降低了别的场景的权重，可能导致别的场景又出问题。


【 在 wangstone 的大作中提到: 】
: 光明汽车的智驾模型已经基本上两周一推送了，每次都迭代20多个版本
: 目前已经600CLIPS了。最新版表现极牛
: 真的是日新月异。码农写代码是赶不上的。
: ...................
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