太主动也不好吧。先调高低,调早了,岂不是与被动一个效果?
【 在 talentcat 的大作中提到: 】
: 不行,被动悬挂的毫秒指的是cdc可以一秒调解xxx次,大于100次就是毫秒级,这很容易做到
: 但第一,它只能调软和调硬,并不能抬高或降低,抬高或降低必须要主动悬挂
: 第二,如果不是奔驰老式魔毯那种定制化的专用摄像头和计算模块,那即使你塔顶激光雷达扫描了路况,n颗orix飞快算完了,假设这一切1ms就完成了,那从这n颗orix把结果发给cdc控制器,这个时延50ms起,甚至100到200很常见
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