我认为被动悬架，如果不经过计算，都是信号线直连PID控制器，
甚至根据变化速度，也能做到预判，主动响应。
应该比调好的主动悬挂一个效果。

【 在 talentcat 的大作中提到: 】
: 没调好肯定是帮倒忙的，但今年卷了一年智驾，在智驾框架下实现这个就简单多了，调好这个难度远低于城区智驾
: :太主动也不好吧。先调高低，调早了，岂不是与被动一个效果？
: - 来自 水木社区APP v3.5.7
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