不是车道两侧白线保持，
是有很多侵入车道情况，或者需要换车道情况，或者是看起来前方会有被插入倾向然后不必要减速，纯跟车那它不管这些趋势，只管前面有没有东西，趋势判断交给人
【 在 wangstone 的大作中提到: 】
: 对，所以估计你会慢慢切过去
: 开惯了ACC，突然发现车道保持其实没什么故障概率
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