都老黄历了，谷丽娜曹博士那个时代的代码还是停留人工规则，21年AK大神去了以后全部重写代码用了bev+Transformer。23年一个不愿去推特的员工Dhaval告诉老马，通过100万个视频训练可以避开障碍物，于是开启端到端时代。

【 在 gambol 的大作中提到: 】
: 小鹏以前偷的特斯拉的
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