【 在 huhu 的大作中提到: 】
: 公交车道还能是障碍么，每个城市人力遍历，也花不了多少钱，就是说说的吧
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: 魔鬼居然在细节里面。没想到这个是自动驾驶的最大障碍。
有高精地图即可，多简单。
所有中国此类车道数据加起来不足地图信息量的千分之一。
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