FSD基本凉了，看online video能解决模型在国内普通道路能开的问题，但解决不了各种corner case。
PS: 国内开车，时刻都在跟道路参与者做博弈，没有这部分数据参与训练，效果好不了的。
【 在 gragon 的大作中提到: 】
: 或者等yu7
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修改:hsv FROM 123.125.33.*
FROM 123.125.33.*