激光雷达只有发现障碍的能力，然后给你一脚急刹，
如何丝滑的避开这些障碍特别是移动的障碍只能通过视觉和AI来实现

【 在 baski 的大作中提到: 】
: 然后调节变向和驱动电机的速率。
: 这就是小孩乐高课的东西。
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