跟车不让插队车，这的确是目前的难点。

【 在 sor 的大作中提到: 】
: 实际使用时好像不是这样
: 极氪7x在很堵的情况下，速度15以下表现也好了起来，但是速度上去就肉了，随便让插那种
: 所以我觉得智驾最需要解决的是即时性跟车问题，主要包括2点:(1)跟车距离不能大，让旁边车没有并线欲望，(2) 前车加速时能迅速跟上，不能瞬间出现一个大空档。
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