荣耀版及其之前的是博世的MPC2方案，25款宋PLUS还不太清楚实际方案，同时发布的宋
Ldmi大概率是地平线J3方案。

另外ACC按照比亚迪定义叫做自适应巡航，是不包括车道保持的。

带车道保持的叫做智能领航（ICC）。


【 在 yuandao888 的大作中提到: 】
: 就是acc，博世的  
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