不一定全是摄像头看到且识别出来的，可以用地图信息。
高德百度地图都能准确显示出公交车道和限行时段，定位信息准确时车道级导航很容易做到
【 在 smyinshui 的大作中提到: 】
: 怎么识别公交车道？
: 发自「今日水木 on iPhone 11」
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