1，双目视觉可以检测深度信息，是3D障碍物还是2D图片跟人眼一样可以区分；
2，如果视觉高置信度说前方有障碍物，但雷达说没有，现在的智驾策略是会直接冲过去，而不是认为雷达信号可能有问题刹车保命？
【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
: 雷达一扫就知道前方有没有障碍物，没有障碍物说明那就是个图片。
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