7.1以后好些了。但是新推出的人工智能可视化推理也反应出现在的架构还是有问题的。
你们可以观察一下，他的变道逻辑只看前车，不管后车的。
而且现在，自动变道是关不掉的。
不过现在版本迭代很快，说不清楚啥时候架构能改改。
【 在 gofly 的大作中提到: 】
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: 对，变道策略很弱智，关键是根本不快，
: 而且路线规划也有问题，明明可以直行，非要并到右侧慢车道……
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: 【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
#发自zSMTH@2211133C
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