临时查的AI吧你这是

【 在 AD007 的大作中提到: 】
: 端到端自动驾驶系统通常需要对不同城市进行优化，原因如下：
: o 交通环境差异：不同城市的交通流量、交通参与者行为习惯、道路基础设施等各不相同。例如，一线城市交通拥堵，车辆频繁启停、加塞，而中小城市交通流量小，驾驶场景相对简单。在交通规则执行方面，有些城市执法严格，有些城市相对宽松，这也会影响自动驾驶系统对交通场景的判断和决策。
: o 地理环境与气候条件：地理环境上，像重庆多山地、陡坡和弯道，对车辆动力、转向和制动系统要求高，自动驾驶系统需针对此类地形优化爬坡、下坡和弯道行驶控制策略。气候方面，北方城市冬季有冰雪天气，会影响车辆轮胎抓地力和传感器性能，南方城市则多暴雨天气，影响视觉传感器的识别精度，系统需要根据不同气候条件优化感知和决策算法。
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