要实现这个需求
1.驾驶员在打方向盘的时候车还是执行
2.打开转向灯
3.车轮才转向
你就说这车你买不买吧

【 在 WCDMA 的大作中提到: 】
: 这功能不需要
: 真正需要的是判断驾驶员要变道，强制打开转向灯
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