走还是不走取决于雾里有没有车，这个摄像头看不见，雷达能探测。

【 在 vta 的大作中提到: 】
: 纯视觉看到前方有团雾，减速到合适车速，甚至雾太大就不走了
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: 配了激光雷达的车到团雾前，走还是不走？如果也减速到低车速甚至不走，那要激光雷达干啥？
: ...................
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