有人总结了：

NOA：感觉要撞上了，赶紧提醒。无论如何都得先提醒。
如果没撞上+ 没接管： NOA 牛逼
如果没撞上+接管：驾驶员牛逼，NOA也称职
如果撞上 + 没接管：NOA提醒了，咱只是L2呢。驾驶员责任
如果撞上+ 接管： NOA提醒了，驾驶员经验不足。驾驶员责任


【 在 xing8504 的大作中提到: 】
:
: 我的意思是智驾自已可以先减速下来，而不是等人接管推卸责任，2秒时间足够机械减到足够安全的速度，如果说担心智驾自已误识别减速容易导致追尾事件啥的，它这种情况也能识别后边有没有车吧，安全情况下为什么不能先自动降下来车速，而非得等人为控制。
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