两个疑问：
1.“22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘””，这代表车发出了脱手预警，但仅仅是预警，并没有采取任何措施，例如强制退出NOA？从这个时刻到自动减速仍然在“脱手”状态下自动驾驶？
2.“22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31%”，这代表自动驾驶不是主动退出的，是驾驶员打方向盘而强制退出？
如果以上两条为真，那么首先NOA风险管控逻辑有问题；其次驾驶操作不当是事故重要原因；第三主动安全功能还不够强大，减速得太晚了。
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