技术上达不到这个要求。突然减速，变道几次安全靠边，无论市区高速，都是多年老司机不容易做好的事情。

【 在 jansea 的大作中提到: 】
: 智驾退出前，必须降速到60，甚至靠边停车。让普通司机也有能力安全接管
: 这个逻辑应该强制写入所有“智驾”系统，作为灵魂规则。
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