变道之后一下窜出去
我也遇见过

解决方案是什么？

是不是应该设置一个“犹豫缓冲时间”
变道之后不【立刻最大马力加速】
而是给2-3秒钟，【慢慢】提速到设定速度

【 在 shannan 的大作中提到: 】
: 我自己开了几年比亚迪，在高速上开自动驾驶也很多次，其实目前这种自动驾驶最怕一种情况：
: 就是你在高速上100公里以上开着自动驾驶巡航，然后前面突发车祸，或者突然慢车切入车道，这个时候自动驾驶就会提示驾驶员人工介入，并且自动降速。
: 但这个时候最忌讳一件事情，就是驾驶员以为车子在自动降速是自己踩刹车，实际脚并没有踩，然后新手会打方向盘试图改变车道，这就完蛋了，因为雷达在换车道时会认为前方已无障碍物，车子会立刻自动恢复成你刚才设置的速度，车一下就会窜出去。
: ...................
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