你确实挺无语的。
Noa开启的时候，这个属于行车安全，他会正常的刹车（和Aeb类似，但处理逻辑不一样），
当人接管noa就退出了，这时候AeB才开始工作，但这时候，有个问题就是识别的障碍物是跟车辆方向行驶前方的轨迹有关的，当你紧急打方向盘的时候，实际障碍物可能变成了路牙子。如果小米aebb做得不好，jiu不能制动


小米最大的问题其实是预减速没做好。导航预减速没有，施工路段预减速没有，行车安全的刹车没有（这可能是感知比较戳）；前面二个都是现成的


【 在 shuimu0691 的大作中提到: 】
: 有粮粉说女大学生在退出noa后踩刹车导致aeb失效，挺无语的。两秒钟，aeb若能以最高优先级发挥作用，能将速度降低到60 ...
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