你说的以谁为主导，再加上别的什么信息做参考其实就是说的传感器融合，大体上融合方案分数据层融合、特征层融合、决策层融合，越往前越容易保持信息不丢失，融合效果更好，但也更难，目前看起来也就华为做得还行，国产大部分是后融合，融合的是不同传感器的输出目标，通过计算不同传感器输出目标的相似度，匹配后再做数据关联

技术细节上有个知乎专栏写的挺好 https://www.zhihu.com/column/c_1361890745612374016

【 在 iideall 的大作中提到: 】
: 那请教业内头部几家目前是什么路线啊？
: 是以激光三维建模为主导，还是视觉二维建模，加上激光的深度信息做参考？
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