AEB很难摆脱伪正率和伪负率的问题，还是人最靠谱。
有次打车打着个model 3，路上没什么车，时速四五十正走着，
路边一个行人准备过马路，行人在车的侧面，和车差不多平齐的位置，行人和司机都知道对方的存在，
等行人走到路中时车肯定早就过去了，本来是互不干扰的那种，但车机直接自动来了一脚急刹……
司机直接一句国骂飚了出来。
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