就算是盲杖，那么有没有极端路况是会导致摄像头突然失明的？这时候需要雷达吧？


【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: 不是拐棍，而是盲杖，是种形象的说法，激光雷达的原理就是发射一束光，打到物体返回，根据时间差计算出距离，跟拿根棍往前一戳估算距离类似，算出一个点的距离后激光雷达偏移一个小角度再打出一束光算出下一个点的距离，如此往复最终生成点云图，就类似盲人拿根棍往前不同的地方到处戳，就能明白前方大体是个什么情况  
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