当前R157定义的ALKS功能的时速是60kph以内，这就是本田和奔驰于2021年推出的L3等级TJP、DP功能的最高时速均未超过60kph的原因。这个文件以后会扩展到最高时速130kph，版本更新本应在2023年就完成了。

【 在 i925XE 的大作中提到: 】
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