它这里要求的是门被卡住时停止底盘下降同时恢复底盘上升
但是既定规则是关门后底盘才能继续调节，所以规则出现了bug需要先行修改


【 在 wayne28 的大作中提到: 】
: 极少情况出现，但这个bug还是很低级。
: 在很多门控设备中都有这种防触碰功能，开始卡住的时候，是能识别出来，这时候要么停止推进、要么反向动作。
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