画龙，某厂对标xp智驾时重点提的问题之一。其实这些解决起来都很不容易的。


【 在 bmulp 的大作中提到: 】
: 小鹏。高速开的时候不会，但低速直线自动驾驶的时候，明明是直线车道，却左右摆动方向盘很明显，其他厂家的车也是这样吗？
: 发自「今日水木 on 22081212C」
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