不互斥，和谐共存。
实际上是接管，没有一半一半之说，接管后回收力度更大。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: CRBS和单踏板互斥。
: 用了单踏板还嫌回收力度太小呢，CRBS再分一半回收力度更是没法用了。这就不叫单踏板了。
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