是这个逻辑吗？我懂深度学习原理，但是我不清楚智驾的逻辑

我直观感觉，摄像头和雷达应该是并行的两个感知手段，雷达提供了空间、距离方面更准确的信息，摄像头提供的是车道线、物体识别方面的信息

【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 雷达绝大部分时候根本不参与工作。参与的时候也是摄像头确认了才同意。
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