你这是高估了视觉训练的能力
训练集里不可能放大量的小概率出现的物体
你提高了白色卡车的样本，那红色锥筒的权重就下降了，你加了红色锥筒的权重，其他什么东西的权重就下降了
端到端你输入什么，他就理解什么
你车端算力加一百遍，数据一样，算法一样，结果不会有太大的差别
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 这个道理很简单，人类有眼睛有头脑就会驾驶，压根儿不需要什么雷达，现在AI智驾不行不是因为感知层的摄像头看不见，而是执行层算力处理不过来，脑门上再装个激光雷达除了当摆设让配置单好看以外没任何作用，实践看激光雷达也是该撞一样撞没比纯视觉的强，反而多了个干扰源容易动不动就幽灵刹停马路中间傻等，而纯视觉随着算力不断提高数据不断丰富驾驶水平接近甚至超过人类是必然趋势
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: 发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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