那不错，能发发个测试结果来？
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 静止车辆无论闪不闪灯都能被识别到，三角牌也属于正常的障碍物可被识别
: 所以都不会撞上来，而是减速停下或绕行
:
: ...................
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