其实我觉得这个逻辑可以改一下，用户踩刹车不应该直接退，要保持智驾运行，该刹车还继续刹车，用户松了刹车就继续正常智驾行驶（甚至可以用刹车来设置速度降档）
改成必须手按滚轮才可以退，因为这个紧急情况人为介入的过程，刹车力度可能不好控制

我就遇到过这个了，左侧车道车瞎变道突然直接切过来，眼瞅着要撞上，智驾急刹车，人也本能踩了一下刹车但是力度不如智驾踩的，智驾直接退了，距离本来要拉开了又迅速缩短，还好反应过来直接踩死了

【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 没有怪司机怎样怎样啊，只是如果你要干预智驾，比如想要刹车那就必须果断，不要犹犹豫豫踩刹车半踩不踩，要一踩到底。你一旦开始踩刹车智驾就会退出，但是同样的距离，本来智驾可以第一时间100%控制刹车刹停，而人的反应不仅会慢半拍而且经常踩不死刹车，两者相比结果大相径庭。
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